团体标准
T/SZITS 002.2—2021
低速无人车城市商 业运营安全管理规范 第2部分 通用要求
STATUS 状态
现行
RELEASE DATE 发布日期
2021-10-27
IMPLEMENTATION DATE 实施日期
2021-12-31
SCOPE & ABSTRACT 范围与摘要
本文件适用于具备自动驾驶功能的低速无人车，其他车辆类型可参考执行。
本标准规定了低速无人车开展城市商业运营的通用要求。适用于在户外及室内的公共场所，商业场所，以及学校、园区、景区、社区和公开道路，提供货物运输与配送、邮政快递、外卖送餐、移动零售、环卫保洁、安防巡逻、消防应急、农业园林作业等专业化服务的轮式低速无人车。其他履带式、轮履复合式、步足式低速无人车及类似功能的移动服务机器人可参考应用本标准。
CORE TECHNICAL INDICATORS 核心技术指标
本部分规定低速无人车投入城市商业运营前的通用安全、性能、数据和运营要求。车辆应符合准入地区关于安全、排放、噪声等法规及强制性标准，运营前应通过第 9 部分规定的安全认证和检测。外廓尺寸按总质量分级建议：微型 m＜150kg，尺寸不超过 800mm×500mm×1200mm；小型 150kg≤m＜500kg，不超过 1300mm×800mm×1500mm；轻型 500kg≤m＜1200kg，不超过 2500mm×1500mm×1800mm；中型及大型可至 4600mm、宽小于 2100mm、高不超过 2500mm。户外运行建议环境温度为 -25℃～55℃，道路宜为水平、干燥、附着力良好的混凝土或沥青路面，水平能见度大于 1km。车辆应具备速度控制、车道保持、障碍识别、避障、定点停车、紧急停车、最小风险操作、本地及远程接管能力，并配备数据记录器、云端监控平台、只读数据接口和信息安全保护机制。
