团体标准

T/SZITS 002.7—2021

低速无人车城市商业运营安全管理规范 第7部分:农业园林用低速无人车

STATUS 状态

现行

RELEASE DATE 发布日期

2021-10-28

IMPLEMENTATION DATE 实施日期

2022-01-01

SCOPE & ABSTRACT 范围与摘要

本文件规定了低速无人车中农业园林用低速无人车的额外技术要求、运营要求及安全管理要求。其他运营模式相近的车辆类型可参考执行。

CORE TECHNICAL INDICATORS 核心技术指标

本部分适用于农田、果园、大棚、草坪等农业园林场景下的运输、播撒、喷洒、割草、开沟等低速无人车。车辆应满足农业园林作业尺寸需求,车体应设置保险杠,危险部位应固定安全警示标识,焊接质量应符合 GB/T 12467.4 要求。车辆应标明核载重量,载重物品应牢固固定,避免跌落。传感器应适应农业园林环境,并支持至少 3 级驾驶自动化能力;通信中断、偏离导航、电量不足、电流异常、电机温度异常等情形应具备报警灯、文字或声音提示。最大工作速度应不高于 8km/h,其他最高车速应符合通用最高速度要求;在最大设计行进速度下,直线行走精度误差应为 ±20cm,速度精度误差为 ±5%。车辆以 1m/s 行驶时,应能在 0.5m 制动距离内平稳停住,并具备车身紧急停车装置。通信应支持 4G/5G 远程监管,记录位置、速度等数据,数据具备防篡改能力,保存不少于 1 年,并进行备份。

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