本部分适用于室内或有顶棚区域运行的配送、保洁、消毒、安防巡逻等低速无人车，最高速度不超过 10km/h，作业速度不高于 8km/h，具备 L3 级及以上驾驶自动化水平。通行道路可为地毯、地砖、石材等硬质地面，通行宽度应大于 1m，坡度小于 15%，停放点应平整无坡度。若进入室内场景，车辆外廓尺寸一般不超过标准表内约定范围；无爬坡要求车辆应在 5% 坡道不溜车，有爬坡要求车辆应在 15% 坡道驻车不溜车并连续行驶 20m。车辆应具备声光提示，声音不低于 55dB；工作状态下距产品 1m 处噪声不大于 65dB(A)，吸尘、清扫等部件按产品说明另行标明。配送类承载货物不得超过 200L、200kg。室内车应具备紧急停止、防跌落、防卡阻、避障和多车调度抗干扰能力；目标定位、导航、越障、声源定位等指标按场景限值执行，其中声源定位误差≤15°，响应时间≤30ms，最小避障距离最大不超过 1m。