团体标准
T/SSCIA 002.2—2024
功能型无人车多标识网络组网技术规范 第2部分:多标识网络的低速无人车组网技术要求
STATUS 状态
现行
RELEASE DATE 发布日期
2023-10-28
IMPLEMENTATION DATE 实施日期
2024-03-01
SCOPE & ABSTRACT 范围与摘要
本文件规定了支持多标识网络的低速无人车组网技术要求,包括通用要求、功能要求、性能要求和安全要求。
本文件适用于支持多标识网络的低速无人车的研制、生成、认证和实际环境部署。
CORE TECHNICAL INDICATORS 核心技术指标
本部分规定支持多标识网络的低速无人车接入 MIN 网络时的通用、功能、性能和安全要求。车辆应支持 Wi-Fi、蜂窝网络、卫星连接等通信方式,并至少配备百兆以太网、千兆以太网和 10G 以太网等网络接口;系统应支持 MIN 网络 API 接口和 Linux 系统应用,车辆应具有可被 MIN 网络识别的唯一网络标识,远程控制场景下可接受 200ms 网络延时。功能方面,每辆低速无人车都应具备自己的网络标识,并能使用该标识通信;车辆能够识别网络分组中的标识,判断是否为本车标识,对非本车标识的数据包应拒绝接收。网络警报方面,当丢包率达到或超过 30%,或重传数据包达到 50% 及以上时,应发出通信模块或网络拥塞警报;当 1min 或 10min 内收到超过 50% 的无源数据包或签名不通过数据包时,应触发网络攻击告警;当车辆标识被新设备冒用时,应发出标识冒用告警。性能方面,单车接入通信速率和吞吐量应高于链路带宽 80%,多车接入应高于 50%,远程控制最大响应时间低于 100ms,并保证全天候可用。安全方面,标识注册需绑定出厂序列号、车架号等唯一信息,敏感数据不得明文存储,并应具备容灾备份、加密存储和抗端口扫描、木马、DOS 等攻击能力。


