团体标准

T/SZITS 002.5—2021

低速无人车城市商业运营安全管理规范 第5部分 环卫保洁低速无人车

STATUS 状态

现行

RELEASE DATE 发布日期

2021-10-27

IMPLEMENTATION DATE 实施日期

2021-12-31

SCOPE & ABSTRACT 范围与摘要

本文件规定了低速无人车中的环卫保洁低速无人车的额外技术要求、运营要求及安全管理要求。其他运营模式相近的车辆类型可参考执行。

CORE TECHNICAL INDICATORS 核心技术指标

本部分适用于具备清扫、洒水、洗地、道边绿植修剪、隔离栏清洗等功能的环卫保洁类低速无人车。车辆最高设计车速不大于 32km/h，最高作业速度不大于 15km/h；使用环境为 -10℃～45℃、相对湿度 10%～85%。车辆应在干态、湿态、满载、空载等工况下满足制动距离要求，能在 15% 坡道驻车不溜车并可在 15% 坡道行驶；通过性能应能越过不高于 5cm 的减速带。车辆声光提示音应按场景控制在 45dB～90dB，配备转向灯、警示灯、倒车灯、制动灯及监管所需记录装置。扫路车一次清扫洁净率不低于 90%；高压清洗路面应无积水，高压水泵压力不低于 8MPa。车辆应具备垃圾识别与追踪、自动唤醒、自动泊车、自动规划、贴边清扫、自适应清扫、动态障碍识别等能力，清扫效率按等级标明，覆盖清扫效率可分为不低于 3500、6500、30000㎡/h 等档位。

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