研究领域

聚焦低空经济、无人系统应用与人机友好型城市建设,持续开展产业研究、场景研究与项目实践研究,支撑行业发展与项目落地。

智能驾驶

智能驾驶是融合感知、决策、控制三大核心技术的汽车智能化领域。它通过摄像头、雷达、激光雷达等传感器感知环境,利用算法进行路径规划与行为决策,再由线控系统执行加速、转向、制动等操作。

智能驾驶
感知决策控制
SAE分级

无人机

聚焦无人机在复杂环境下的自主飞行核心痛点,深入剖析三维激光雷达(LiDAR)、视觉SLAM融合定位及避障算法的最新技术突破。

目标人群
席位限制
技术保密

蜂群无人机

1无人机蜂群是指多架无人机通过分布式协同、自组网通信与集群算法,实现类似生物群落的集体智能。核心技术包括群体感知、任务分配、路径规划与抗干扰组网。蜂群可应用于军事侦察、电子对抗、饱和攻击。

无人机蜂群1
集群智能1
协同控制1

智能机器人

探索人机协作的无限可能。我们专注于人形机器人的步态控制、柔性执行器设计以及复杂工业环境下的精密操作。通过深度强化学习,我们让机器人具备更强的环境适应能力与决策智能。

运动规划
强化学习
多模态融合

无人系统

致力于开发新一代自主无人机及地面无人车辆系统。我们的研究涵盖集群协同控制、高机动性飞行算法以及端环境下可靠的自主运行系统。目前重点项目包括城市空中交通管救援集群。

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集群控制