团体标准
T/SZITS 002.9—2021
低速无人车城市商业运营安全管理规范 第9部分 关键技术、部件、车路协同及检测认证方法
STATUS 状态
现行
RELEASE DATE 发布日期
2021-10-28
IMPLEMENTATION DATE 实施日期
2022-01-01
SCOPE & ABSTRACT 范围与摘要
本文件适用于具备自动驾驶功能的低速无人车，其他车辆类型可参考执行。
本标准规定了低速无人车开展城市商业运营的通用要求。适用于在户外及室内的公共场所，商业场所，以及学校、园区、景区、社区和公开道路，提供货物运输与配送、邮政快递、外卖送餐、移动零售、环卫保洁、安防巡逻、消防应急、农业园林作业等专业化服务的轮式低速无人车。其他履带式、轮履复合式、步足式低速无人车及类似功能的移动服务机器人可参考应用本标准。
CORE TECHNICAL INDICATORS 核心技术指标
本部分规定低速无人车核心性能、部件安全、信息安全、车路协同和检测认证方法。最高行驶速度应按场景限制：室内、场厂内、封闭场景一般不超过 8km/h；部分非道路或人行相关场景可按 15km/h、25km/h 分级；公开道路最右侧机动车道最高可至 32km/h。触发紧急停车或最小风险操作时，应施加最大 4.9m/s² 减速度直至停稳。远程接管应具备安全身份认证，云端驾驶员需 MFA 登录，操作指令应完整记录，如接入第三方存证平台，远程操作日志应实时哈希上链。车辆应具备路径规划、通行权决策、交通灯识别、路口通行、车道保持、变道、减速带和坏路响应等能力；通过路口时，停车等待车身不得越过停止线，车辆最前端与前车或停车线距离不大于 1.5m，前方无影响时起步时间不大于 3s。制动距离按质量分级，微型≤2m、小型≤3m、轻型≤4m、中大型≤5m，减速度 3.8～4.9m/s²；驻车应能在 20% 坡度保持稳定。车路协同应覆盖智能感知、通信、信息处理平台和停靠点安全要求，并通过附录测试验证感知、制动、避障、精准停车和运行安全能力。
