本部分规定采用 MIN 多标识网络的低速无人车在测试阶段的检测方法，覆盖测试环境、API 准备、功能测试、性能测试和安全测试。测试环境应支持 Wi-Fi、蜂窝网络、卫星连接等通信方式，车辆至少具备百兆、千兆、10G 以太网接口，支持 MIN API 和 Linux 应用，并能接受最大 200ms 网络延时。测试工具宜使用 iPerf 或 iperf3 测量带宽、通信速率、吞吐量和时延，其他测试项可采用行业主流工具；若测试结果依赖环境，应给出完整环境条件，且环境拟合度高于 90% 时，复现结果拟合度应高于 90%。功能测试包括标识解析、标识互译和网络警报：车辆应能申请网络标识和密钥、收发 MIN 数据包、丢弃错误标识数据包，并验证数据包完整性、正确性、数量及丢包率；多标识数据包应可在不同标识空间内解析、互译和转发。性能测试要求单车通信速度和吞吐量高于网络专线 80%，多车高于 50%，远程控制最大响应时间低于 100ms，并每隔 12h 重复测试验证持续可用性。安全测试包括认证、数据存储和抗攻击，需验证公私钥绑定、私钥签名、敏感数据加密、日志不可篡改、TPM/TCM 信任根保护，并通过 Nmap、Nessus、Metasploit 等工具模拟端口扫描、漏洞扫描、中间人攻击、木马和 DOS 攻击。