本标准是 OUSIF 开放式无人系统接口论坛基础标准，核心是统一机器人、无人机、无人车、水域无人系统及海、陆、空、天综合无人应用的术语、分类、能力分级和典型场景表述。标准定义“全空间无人体系”为以数据驱动，通过人工智能、网络通信、定位导航、边缘计算、云智算和数据存储等技术，整合机器人、无人机、无人车、水域无人系统及配套基础设施，实现外层空间、大气空间、地面、水面、水下等空间区域自主协同作业的新型综合应用体系。无人装备需具备环境感知、数据传输和任务执行能力，自主等级通常分为辅助操作、远程控制、半自主、全自主四级。全空间协同控制平台是核心指挥中枢，应具备数据汇聚、任务规划、设备调度、状态监控和数字孪生可视化管理能力；无人系统数据记录系统用于记录运行状态、环境数据和决策过程，支撑事故追溯和系统优化；安全域覆盖网络安全、功能安全和物理安全。标准还定义 OUSIF 的接口标准化、通用识别、通用控制和跨平台协作能力，并分别对机器人、无人机、无人车、无人船、无人潜航器等装备的自主等级、应用场景、跨域协同、全空间物流、数字城市安防、陆空融合、海空融合、空天融合等概念进行统一，为后续研发、检测、认证、运营和标准制定提供基础术语框架。