本标准规定开放式无人系统中无人车、移动机器人等设备或系统与第三方平台之间的系统结构、通信方式、数据格式、安全证书和协议接口指令要求，适用于低速功能型无人车、移动机器人与第三方应用系统的数据交互，其他功能型无人系统可参照执行。系统结构由“第三方平台”和“无人车系统”两部分组成，无人车系统包括无人车和可选的企业应用平台，设备与平台之间通过统一接口协议交换数据。通信协议应采用 MQTT，并通过 TLS 加密传输；MQTT 连接采用账号密码方式，账号和密码由第三方平台分配。Topic 格式为 /ousif-vehicles/${source}/${vehicle-id}/${command}/${req or rsp}，其中 source 区分 client 或 server，vehicle-id 为平台分配的唯一车辆 ID，command 为业务命令，req/rsp 表示请求或响应。请求帧应包含 vehicleId、msgId、data 等字段，msgId 应采用 UUID，且请求与响应保持一致；应答帧包含 ret、msgId、data 等字段。TLS 证书、私钥和证书链采用 PEM 编码，私钥为 PKCS#8 格式，通信数据应签名、加密后传输。协议指令覆盖注册、登录、登出、Token 刷新、车辆状态、位置、电池、电机、感知系统、自动驾驶融合数据、异常状态、任务状态上报，以及实时视频、历史视频、作业任务查询、启动/停止任务、历史监管数据查询、FTPS 历史数据上传、参数设置、参数查询、远程升级和远程驾驶控制等功能；其中远程驾驶速度不得大于 5km/h。