2024.1.30

“我们相信最终AI技术会大幅提升驾驶安全和效率，造福人类，而滴滴最大优势是场景和数据以及坚定投入的决心。同时我们也相信自动驾驶从技术成熟，商业成熟到法规成熟，道阻且长，至少还需要做十年持续投入的计划，也要做好面对各种困难和挑战的准备，但方向是明确而坚定的。”

程维认为，“司机有温度的服务不会因新技术出现而消失，自动驾驶也会给网约车司机创造新的职业和岗位。”

1、河南首个！文远知行落地郑州开放道路自动驾驶环卫商业项目

2、广汽城市NDA+L3自动驾驶行业首秀

3、高新兴巡逻机器人“执勤”东莞火车站

4、宁德时代与滴滴成立合资公司，共谋换电生态网络布局

5、地平线正式开源Sparse4D算法，迈向端到端自动驾驶

今日焦点

1月26日，郑州市经开区自动驾驶环卫项目启动仪式举办，自动驾驶科技公司文远知行WeRide与郑州市城管局、郑州经开区管委会、傲蓝得环境科技有限公司正式签约，四方将联合在郑州市经开区内打造郑州首个自动驾驶环卫商业化项目，这也是河南首个开放道路L4级自动驾驶环卫商业项目。

目前，郑州经开区自动驾驶环卫项目覆盖16条复杂路况城市道路，共计21.8公里，在北起启航路、南至经南十二路，西起杨桥大道，东至前程大道80万平方米合围区范围内，首批投放自动驾驶车辆数台，并配以纯电动、氢能源洗扫车、清洗车、冲洗机、扫路机等环卫设备，保障全天时、全天候、全场景稳定作业。

近日，广汽ADiGO PILOT智能驾驶开启了全场景道路测试，城市NDA智能领航辅助+L3自动驾驶行业首秀。

此次全场景智能驾驶测试，跨越了3个行政区,往返总里程超过50km，涉及高速公路、城市快速路、城市道路，并包含交通状况复杂的珠江新城和猎德大桥。与行业以往测试不同的是，广汽此次测试在行业内率先实现了以TJP交通拥堵领航为代表的L3自动驾驶、以NDA智能领航辅助为代表的L2++领航辅助驾驶等多个复杂功能的无缝衔接，向全场景智能驾驶迈出了坚实的一步。

近日，广州高新兴机器人旗下一款巡逻机器人-千巡F2正式落地东莞火车站，为2024年春运巡逻护航，不管是在外广场还是售票厅，F2机器人都能智能高效地识别周围的环境。

此外，巡逻机器人具备的自主感知、自主行走、互动交流等能力，在巡逻区域中，可辅助民警对周边人员进行人脸布控、人员异常行为分析；驱离周边违规停放车辆；对于发生的火灾、异常条幅、人群聚集情况等可予以提醒警报。

1月26日，全球动力电池龙头宁德时代与滴滴在福建省宁德市宣布正式成立换电合资公司。

据介绍，换电合资公司将依托双方的技术优势和运营能力强强联合，从网约车场景切入，为众多新能源车辆提供高效换电服务。除成立换电合资公司之外，宁德时代还与滴滴旗下小桔能源形成战略合作意向，将推动在储充一体等更广泛新能源领域的合作。

宁德时代表示，此次合作是双方在公共补能领域的重要战略布局，双方将快速规模化铺设换电站、推广换电车型，引领行业服务和技术标准，提升资源利用率及社会运营效率。

技术动态

近日，地平线将业内领先的纯视觉自动驾驶算法—— Sparse4D 系列算法开源，推动行业更多开发者共同参与到端到端自动驾驶、稀疏感知等前沿技术方向的探索中。目前，Sparse4D 算法已在 GitHub 平台上线，开发者可在地平线官方账号获取源码。

Sparse4D 是迈向长时序稀疏化 3D 目标检测的系列算法，属于时序多视角融合感知技术的范畴。Sparse4D 搭建了纯稀疏的融合感知框架，相比稠密 BEV 算法，Sparse4D 降低了计算复杂度，打破了算力对感知范围的限制，在感知效果和推理速度上，都实现了对稠密 BEV 算法的超越。在 nuScenes 纯视觉 3D 检测和 3D 跟踪两个榜单上，Sparse4D 均位列第一。