智能网联汽车是汽车自动驾驶发展的新阶段，车路云一体化的智能网联汽车在系统定义关键技术及产业生态等方面具有先进的技术特色，智能网联汽车已经进入新一代人工智能驱动的大模型、端到端的发展阶段，可以通过重点推动主要功能模块的全栈式网络和数据闭环训练，取得重要的应用进展。
USYS动态
6月20日下午，中泰数字城市技术交流会暨智慧安防技术交流会在泰国曼谷深圳大厦宴会厅顺利举行。泰国前副总理王鹏迪，泰国前助理警察总长威拉蓬上将，泰国警察犯法网络犯罪局副局长空吉沙拉上校，泰国军事研究院AI技术专家Aphicha Srichiraphat上校等领导嘉宾及各专家学者出席本次会议。
深圳市侨联副主席、深圳市安全防范行业协会联席会长、深圳市中安无人系统研究院院长杨鹏博士进行致辞。活动现场，多家企业带来了不同细分领域的精彩内容，并与泰国当地机构、企业就“在泰国经商政策法规等相关事项”“当地企业、采购单位需求”等话题进一步展开深入探讨，交流会圆满落下帷幕。
1、内蒙古首台无人驾驶除草机器人“上岗”作业
2、文远知行首批环卫车在新加坡开启安全性测试 将年底投入运营
3、昆明斗南圆通５辆无人车正式投入使用
4、Waymo第六代无人车开始测试
5、2024世界智能产业博览会开幕，聚焦人工智能、智能网联汽车等热点议题
6、Wayve推出用于高级自动驾驶仿真的PRISM-1
今日焦点
近日，内蒙古第一台“智能除草机器人”在赤峰市正式投用。按照规划路径，通过机器视觉和农业大模型识别技术，能精准识别区分田里的12种药材和杂草。机器人每小时可清除1亩地杂草，是人工除草效率的20倍。
据悉，这台智能除草机器人，是由内蒙古八爪智能科技公司联合5位清华创新领军博士和农业领域多位专家联合研发。目前，该项目已经申请18项国家发明专利。近期，企业已与赤峰市农投集团签署1200亩订单，与全国各地用户签署100多台预订单。到2025年，计划生产500至1000台，作业10至20万亩。
6月20日，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide宣布携手新加坡知名环卫公司Chye Thiam Maintenance，共同推进文远知行自动驾驶环卫车在新加坡的商业落地。目前，首批文远环卫车已顺利运抵新加坡并开启安全性测试，预计2024年底前正式投入运营。
2022年9月份以来，文远知行智慧环卫业务接连落地广州、深圳、大连、北京、郑州等全球多座城市，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试和运营业务，在智慧环卫、智慧货运、智慧出行三大领域拥有多款成熟前装量产产品。
近日，呈贡斗南圆通５辆无人车正式投入使用，解锁快递配送新模式。无人车承重0.8吨，电池续航170公里，单次可装载约700件。目前，5辆无人快递车日均派件10000件，主要负责分拣中心到5个社区、7个小区的短驳工作，派件成本降低约0.2元/件，有效减轻了投递作业负担、减少了企业运营成本。
下一步，昆明局将坚持数字赋能，充分发挥行业的先导性引导性作用，着力推广无人车、无人机、无人仓和无人驿站等应用场景，不断提升行业数智化水平，因地制宜发展新质生产力，以科技创新助推行业降本提质增效。
近日，Waymo宣布其第六代无人车开始了传感器测试与验证。同时，Waymo第五代无人车每周为付费用户提供超5万次出行服务。第六代无人车建立在Waymo原有的硬件和能力基础上，并将设计进行简化，更具成本效益。第六代无人车能在条件更简单的城市中进行自动驾驶，可以帮助Waymo进一步扩大规模。
据悉，Waymo这款第六代Robotaxi和极氪即将上市新车极氪MIX出自于同一款概念车。2021年12月，吉利控股宣布与Waymo达成合作，吉利旗下品牌极氪将为Waymo打造Robotaxi，也就是Waymo第六代无人车。
6月20日，2024世界智能产业博览会在国家会展中心(天津)开幕。博览会集展览、体验、赛事于一体，设立人工智能、智能网联汽车、智能制造、机器人等十大主题展览区，涵盖了智能产业前沿热点领域。
开幕前一天，博览会重点项目签约仪式举行，现场签约项目103个，包括内资项目95个，外资项目8个，投资总额约1092亿元。其中制造业项目46个，投资总额约545亿元，涉及天津市重点打造的新一代信息技术、汽车、生物医药、装备制造、新能源、新材料、轻工等产业；服务业项目57个，投资总额约547亿元，涉及金融、科技、贸易、物流、文旅等产业。
技术动态
6月17日，自动驾驶技术公司Wayve宣布推出新型4D重建模型PRISM-1，可增强其ADAS和自动驾驶技术的测试和训练。PRISM-1标志着4D重建领域的重大飞跃，能够以最少的工程或标签输入实现复杂驾驶场景的可扩展逼真重新模拟。
自动驾驶仿真模型PRISM-1，没有激光雷达，没有3D标注信息，只基于摄像头输入的信息。在承认车子动态特性的前提下，PRISM-1通过两种方式改变摄像头路径：冻结时间和冻结空间，即场景的时间维度不变，但空间可变以及测试车辆自身保持静止，空间数据不变，但时间还在变化。两种方式结合，Wayve可以利用PRISM-1从各种视角重建场景，甚至复现一些细节。
PRISM-1能有效处理常见元素，模拟移动元素，框架更灵活；无需标注或预定义模型，分离场景中的动态元素和静态元素；还可扩展表示，即使场景复杂度增加，也仍能保持高效。
